帝舜卸去天子重任，感到一身轻松。几十年来一直紧绷着的神经一下子放松下来，心情愉悦，兴致大增，一路上登山观景，临水赏鱼。看不够的万紫千红，看不尽的鳞潜羽翔。泛舟泗水，荡桨洪泽，渡淮河，登桐柏，过荆州，浮洞庭，迤逦来到了苍梧山下。
苍梧山，是南岭的支脉，纵横二千多里，南接罗浮，北连蘅岳，因为九座山峰拔地而起，形状十分相似，分辨不清，故得名“九嶷山”。这九嶷山风光独具，溶洞奇异，峰峦叠峙，深遂幽奇。登临峰极目远眺，莽莽群山，绵延起伏，如千帆竟发，奔腾而来，大有万里江山朝九嶷之感。
也奇怪，帝舜来到了九嶷山，就象回到了阔别已久的故乡一样，倍感亲近。一树一木，一花一草，都似曾相识，连泥土都散发出熟悉的芳香，帝舜觉得气定神闲，就象到了家一样。
帝舜健步登山，峰上依稀有一个声音在向他召唤。他觉得浑身热血湧动，心明眼亮，步履轻快，登高峰如履平地。八十岁的老人，竟像一个青春少年一样，充满了活力，不大一会儿，便登上了峰，把年富力强的随从人等都远远地甩在了半山腰。
帝舜登上了极，放眼四望，群峰尽收眼底，似千帆竞渡、群山来朝。白云在脚下飘浮，鸟儿在山间飞翔。峰上有一块平整的地面，眼前有一间草庐，从草庐之中传出来了吟颂之声：“五千春秋圣德传，十万山河明月清。”听了吟颂，让人觉得耳目清新，心中透亮。帝舜知道，草庐中之人，绝非等闲，于是信步走上前去，这时从草庐之中飘然走出来一个人，鹤发童颜，风度翩翩，身长八尺，披一身青丝绸的仙氅，三缕长须，飘洒胸前，手执一柄蒲扇。
那位仙人，见了帝舜忙拱手见礼。道：“圣天子驾临，有失远迎，恕罪，恕罪。”
帝舜也拱手还礼，道：“虞舜冒昧打扰先生雅兴，还望见谅。”心中想道：“这人与我从未谋面，一见面便认出了我，不是神仙更是何人？”
想到这里，道：“先生☆☆☆☆，一眼便认出了我，莫非是仙人吗？”
那人答道：“华夏天子，九州至尊，仙自然认得，请圣天子到草庐中坐下叙话。”
这时帝舜的随从们也登上了峰。帝舜吩咐他们在外歇息，自己便随着那位仙人迈步走进了草庐。
进了草庐一看，别无长物，只有两个蒲团，一壶香茶，两只茶杯。那仙人献上了香茶，帝舜接过来，凑到嘴边一闻，香馨无比。喝一口，沁透心脾。于是一口气喝干，顿觉浑身筋骨舒泰，心明眼亮，飘飘欲仙。
那位神仙道：“我乃天帝的使者，特临苍梧迎请大驾归天。圣天子的前世本来是天上的紫微大帝，上镇紫微，下理苍梧。如今已经在人间做了四十年的帝王，度过了八十个春秋。在华夏的历史上书写下了浓墨重彩的一笔，为千秋万代的后世之人留下了光辉的榜样。大帝在人间的使命已经完成，今日即将返回天庭。请大帝沐浴更衣，一个时辰之后，自有天庭派来的车驾相迎。”
这件事来得太突然了，帝舜还没回过神来，有半信半疑。问道：“请问仙人，你得可是真的吗？”
那仙人道：“紫微大帝勿疑，我本是天上的紫微待者，在天庭是你的随员。我这个葫芦里装有净水，大帝可以用他沐浴，更衣后，天上的车驾便到了。”
帝舜想道：“我早就有求仙的愿望，没想到来得这样突然，不管是真是假，且沐浴更衣再。”于是接过了仙葫芦，走到草庐外面，吩咐随从人等伺候沐浴更衣。心中想道：“这么大儿的一个葫芦里边能盛多少水？怎么能够沐浴用的？”可是沐浴时，葫芦里的仙水一直汩汩的向外流着，怎么用也用不尽。帝舜这时才有一些相信那仙人的话。沐浴完毕之后，命从人又取出了书简帝舜，要给娥皇和女英二位妃子留下几句话。
只见帝舜写道：“传位与大禹，我心已安然。人间事已了，天庭在召唤。今日升仙去，二妃勿为念。儿女自有命，我今无挂牵。虞舜仲华亲笔。”
写罢交给随从，吩咐道：“过一会儿，便会有天庭的车驾迎我升仙，等我升仙之后，你等即可收拾我换下来的衣物回帝都报信。”
随从们你看看我，我看看你，一时弄不明白发生了什么事情。也不知道该怎么样回答帝舜，只是唯唯称诺而已，。
片刻之后，只见西边天空中出现了一团紫气，彩霞满天。天门开处，飞下来一驾八匹天马驾着的宝车，宝车通身用宝石碧玉镶成。车驾的后边跟随着百十位仙人，都驾云而行。天宫中钟鼓齐鸣，仙乐声声。宝车行到帝舜的眼前停下，草庐中的那位仙人，扶着帝舜，二人一同登上了宝车。待帝舜坐稳之后，宝车又腾空而起，徐徐地向天门驶去。不大一会儿便走进了天门里。待仙人们全都走进了天门，天门关闭，钟鼓仙乐嘎然而止，一切又恢复了平静。
帝舜的随行人等，愣愣地看着眼前发生的这一切。一个个惊得目瞪口呆，张大了嘴，不出话来。如醉如痴，眼睁睁地看着帝舜登上天车，升天而去，过了半日才回过神来，一齐放声大哭。
众人哭了一回，再往草庐望去，又是大吃一惊，哪里有什么草庐？地上只留下了帝舜更衣时留下来的旧衣裳，静静的堆在岩石上。于是走上前去，将衣物收拾起来，打做了一个包袱，揣起了帝舜留下来的书简，一步三回头的寻路下山而去。
帝舜的随从带着帝舜的遗物，跋山涉水返回了帝都，向大禹及众朝臣学帝舜升天的经过。大禹及众大臣听了又是悲痛，又觉安慰。悲痛的是帝舜永远离开了人间，离开了百官，再也不能回朝执政了。感到安慰的是帝舜并不是真的死去了，而是返回天庭，做天庭的紫微大帝去了。虽然是这样，但是仍然设立了灵堂，按时祭拜。