“坐标系建立完成。”

“姿轨耦合模型建立完成。”

“原点O为目标质心，X轴与核心舱中轴重合，Y轴垂直于核心舱纵对称面，Z轴与Y轴垂直，三轴右旋正交……空间站中轴倾角14度25分37秒。”

“姿态控制模型建立完毕！”

“避障模型建立完毕。”

老猫和唐跃都很谨慎，使用SPT276离子火箭稳定空间站的姿态不是一件容易的事，这台发动机曾经安装在隼Ⅲ号小行星探测器上，用于长距离的变轨工作，它不是空间站上原配的姿态控制系统，就连控制数据链都是后加的，联合空间站自身的三轴稳定已经在撞击中宣告报废。

“联合空间站在X轴与Z轴上都存在角速度。”唐跃说，根据空间站系统计算机传输下来的数据，空间站并非单纯在自旋，它一边旋转一边打滚翻跟头。

“我已经看到了。”老猫盯着显示器上缓缓旋转的空间站模型，“SPT276发动机的自由度很有限，X轴平面上的速度矢量可以解决，但Z轴平面上的比较麻烦……麦冬小姐，能听到我说话么？麦冬小姐？”

“猫先生，我能听到。”

“听我说，你现在能看到太阳么？”老猫问。

“能。”

“好。”老猫面沉如水，“空间站上的传感器基本上报废了，我们得找一个靠得住的基准，最好的基准参照物就是太阳，我们要对日定向。”

“麦冬，盯住太阳。”唐跃接着说，“太阳，舷窗，与你的眼睛三点一线，这条线就是基线……明白么？麦冬，一定要盯住太阳。”

麦冬抬起头，明亮的阳光穿过玻璃舷窗落进她的眼底，很快又从窗外掠过，那颗恒星远在两亿两千多万公里之外，光子花了十三分钟才跨越这漫长的距离，它们在虚空中划出宇宙中最笔直的线——如果不考虑引力影响，光严格按照直线传播，再精密的尺规都无法画出这样的线条。

光子给他们画出了基准。

只要你盯住太阳。

“接下来我们将要关闭空间站系统计算机的绝大部分功能，把电力调配至SPT276离子发动机。”老猫坐在边上，开始调整空间站的电力分配。

SPT276离子推进器是推力最强的电火箭，但同样它也是头电老虎，开机之后功耗大得惊人，当初它在隼Ⅲ号上的表现真正诠释了什么叫做“充电五小时，开机两分钟”，由于工作持续时间过短，霍尔推进器的优势实际上没有表现出来——不过这毕竟是JAXA出品，日本人搞航天思路总是奇奇怪怪。

联合空间站的蓄电池容量远超隼Ⅲ号小行星探测器，但也经不起这玩意嚯嚯。

老猫话音一落，麦冬头顶上的LED照明灯就全部熄灭了，老猫遥控关闭了空间站内的计算机，把所有的电力调往发动机，只剩下通讯系统还在工作。

“麦冬小姐，测试通讯系统。”

“通讯正常。”

“它的推力只有七公斤。”唐跃俯下身来，“我们需要多长时间才能控制住空间站？”

“推力虽然只有七公斤，但好在我们的力臂足够长，因为SPT276是安装在桁架上的，推力虽然小了点，但只要力臂足够长，就不用担心力矩，另外……我估计如今的联合空间站总质量还不到一百吨。”